为了更好的适用现代化工业自动化，巴普曼行星减速机http://www.bupermann.com/进行了优化设计。以体积为目标函数，则需要在保证满足承载能力的前提下，可以通过对太阳轮和行星轮的体积的调整，使其化，从而使得行星减速机的整体体积。计算过程需要确定的参数有齿轮模数、齿轮的名义宽度、太阳轮齿数、行星齿轮的个数等，此外设计时要考虑传动比的关系，使得各齿轮的齿数满足传动比。
建立约束条件：
（1）齿轮的接触疲劳强度：重点考虑外啮合的齿轮副的强度条件，可以根据国家标准并针对行星齿轮减速机应用场合所受载荷进行设计选取
（2）齿轮弯曲强度：取行星轮进行计算
（3）设计变量的边界约束：边界约束主要有模数的限制、齿宽的限制、齿数不根切的限制
有了以上这些约束条件，就可以通过利用模糊化方法来确定行星齿轮减速机的优化模型。在这里，模糊化的变量是许用应力值，确定的条件是目标函数和设计过程中确定的参数，通过体积模糊化优化模型转化后，可以利用穷举的寻优办法终得到需要的优化方案。终经过计算，经过优化后的行星减速机在满足承载能力的情况下，体积减少了28.726%。
