巴普曼行星减速机http://www.bupermann.com/特点为高精度、大扭矩、小体积。可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。精密行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂。
在不考虑各回转构件惯性力的情况下，当给行星减速机整个行星轮系附加一个 -ωH 的角速度，使其变成转化机构时，轮系中各齿轮间的相对角速度和轮齿之间的作用力不会改变，摩擦系数也不会改变。因此，可以近似地认为行星轮系与其转化机构中的 摩擦损失功率是相等的，也就是说可以利用转化机构来求出行星轮系的摩擦损失功率Nf 。行星轮系的摩擦损失功率与啮合功率的数值成正比。
注意事项：
1) 转化机构法计算功率不够精确，因为行星轮的离心力引起的摩擦损失在其转化机构中并未计及。但转化机构法计算简便，概念清楚，常用作定性分析。
2) 上述效率计算公式不能直接用来计算封闭式等复杂行星轮系的效率。
3) 按定轴轮系的效率计算，行星减速机其值可查有关手册，一般 对外啮合可取η=0.98，内啮合可取η=0.99。
