制动器也是行星齿轮减速机http://www.bupermann.com/的重要组成部分，它的作用是使运转中的机器迅速停止，并闸住不动；或者使重物以恒定速度下降。制动器的工作原理是利用摩擦中产生的摩擦力矩实现制动作用，或者利用制动力与重力的平衡，使机器运转速度保持恒定。为了减小制动力矩和制动器的尺寸，通常制动器配置在机器的高速轴上。
制动器的种类很多，按用途可分为停止式和调速式两种。前者只有停止和支持运动物体的作用；后者除具有前者的功能，还具有调节物体运动速度的作用。
按结构特征，制动器可分为块式、带式和盘式三种。
按操纵方式，制动器可分为手动、自动和混合式三种。
按工作状态，制动器可分为常开式制动器和常闭式制动器两种。前者经常处于松闸状态，必须施加外才能实现制动；后者的工作状态正好与前者相反，即经常处于合闸即制动状态(通常为机器停机时，只有施加外力才能解除制动状态(如机器启动和运转时)。起重机械中的提升机构常采用常闭式制动器，而各种车辆的主制动器则采用常开式。
有了以上几种制动器，行星齿轮减速机就可以根据作用的场合以及运行的状态来进行选用，并可以促进行星齿轮减速机的高效运行。
巴普曼行星减速机适用于松下、三菱、安川、富士、东元、台达、力川、施耐德、汉德保、华大、东方、白山、雷赛等各品牌伺服电机与步进电机。
