在伺服行星减速机的齿轮设计的过程中，特别是闭式传动，如在设计时没有充分考虑到齿轮的硬度问题，将对传动系统的性能造成很大的影响。如常见的齿轮失效：齿面点蚀，齿根疲劳折断等，均与齿轮硬度，齿轮质量有关。而伺服行星减速机的齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上体现为：
一：软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350 HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面,常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。
二：硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。
在伺服行星减速机的齿轮设计时通常需要考虑以下三点：
一：在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面 (≤350 HBS) 钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿面接触疲劳强度进行设计；再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。
二：对于闭式硬齿面的齿轮传动。硬齿面 ( ＞350 HBS) 钢齿轮和铸铁齿轮传动：以齿根弯曲强度为主，按齿根弯曲疲劳强度进行设计；再按齿面接触疲劳强度进行校核。
三：对于开式齿轮传动。主要失效形式是齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断。其设计准则为：只按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定模数，并将设计出的模数加大10%-20%，以考虑磨损的影响。
通过巴普曼工业科技（广东）有限公司http://www.bupermann.com/以上的讲解相信大家对伺服行星减速机的硬齿面和软齿面有了确切的认识，大家可以根据自己的使用工况选择的伺服行星减速机，毕竟适合自己的才是的。
