减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。以下是巴普曼工业科技http://www.bupermann.com/整理的常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
行星减速机的各种扭矩参数：
行星减速机的额定输出扭矩TN[Nm]：指齿轮箱长时间（连续工作制）可以加载的力矩（无磨损），条件应满足负载均匀，安全系数S=1，理论寿命为20000小时；T2N值遵守ISO DP 6336齿轮标准与ISO 281轴承标准。
行星减速机的加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素（见冲击因素）。T2B是周期工作制选型时的一个值，实际使用中的加速力矩（T2B）必须小于T2B。否则会缩短齿轮箱的寿命。
行星减速机的紧急制动扭矩T2NOT[Nm]：指齿轮箱输出端所能加载力矩。这个力矩可在齿轮箱寿命期内加载1000次。不能超过1000次。（T2NOT=1.5•T2B）
行星减速机的空载扭矩TO12[Nm]：指加载到齿轮箱上以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。
行星减速机的扭矩T2max[Nm]：指减速箱在静态条件或高起停运转条件下所能承受的输出转矩。通常指峰值负载或启动负载。
行星减速机的实际所需扭矩Tr2[Nm]：所需转矩取决于应用场合的实际工况。拟选齿轮箱的额定转矩TN必须大于这个转矩。
行星减速机的计算用扭矩Tc2[Nm]：会在选择齿轮箱时被用到，可以由实际所需转矩Tr2和系数fs，按以下公式得出:Tc2=Tr2 * fs≤Tn
行星减速机的侧倾力矩[Nm]：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。