巴普曼工业科技（广东）有限公司

行星减速机的行星齿轮约束条件同心条件：在行星齿轮减速器的工作过程中，其结构的特点是输入的轴线和输出的轴线是同一轴线。各行星轮的旋转轴线和中心轮的轴线重合可以保证各级齿轮之间的正确啮合，从而实现运动的可靠性。其几何表示就是中心轮和所有各个行星轮之间的中心距都相等。   

行星减速机的行星齿轮约束条件装配条件：装配条件是在有多个行星轮的时候需要满足的一个几何关系，当个行星轮与中心轮的装配关系确定以后，其他的行星轮和中心轮之间必须满足一定的装配关系才能让行星齿轮减速器正常准确的运行，即个行星齿轮和中心轮的中心距固定下来以后，其他的行星轮和中心轮的中心距也就确定下来了，和个中心距相等。还有就是两相邻行星齿轮所夹的中心角在个行星轮确定以后转配过程就可以直接计算得到并应用于装配过程，来保证装配的可靠性。