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巴普曼行星减速机实现低噪音的对策
发布时间:2018-03-30        浏览次数:35        返回列表
       行星齿轮减速机的传动机构是齿轮,其结构简图不用画很简单,想象一下有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间一环形部分有另外三个小圆,所有的圆中的一个是内齿环,其他四个小圆都是齿轮,中间那个叫太阳轮,另外三个小圆叫行星轮,伺服电机带动减速机的太阳轮,太阳轮再驱动在内齿环上的行星轮,行星轮通过其与外齿环的啮合传动,驱动与外齿环相连的输出轴,就达到了减速的目的。 行星减速机其优点是结构比较紧凑,回程间隙小,精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。如有不明白的请咨询我们巴普曼工业科技的工程师。

 齿轮噪音形成的原因有许多,尤其高负荷高转速之运转中,噪音与振动始终是急需要去克服的问题。兹将减低噪音之要点及对策整理于下,若按照这说明详加注意,噪音问题可大幅改善。

 (1) 选用良好精度之齿轮,将节距误差,齿形误差,齿沟偏差,齿筋误差改小,则噪音自然会变小。 研磨齿面,除可改善齿轮及各个精度外,还可改良齿面粗度。故对减低噪音有很好之效果。

 (2) 采用光滑之齿面研磨,擦磨(Lapping),砥磨(Honing)均可达到很理想齿面粗度,另在油中热身运转一段时间也可以改善齿面粗度,这对噪音均有降低作用。

 (3) 正确之齿面接触,实施齿面鼓形加工(Crowning)或削端加工(Relieving)防止单片接触,噪音自然会降低。 适当之齿形修整对降低噪音也有效。 消除齿面上之碰伤或打痕。

 (4) 适当之齿隙,若为脉动性之转动,则较小之齿隙对噪音之降低有帮助。 一般较均衡性之负荷,齿隙略大对噪音之降低有利。
行星减速机

 (5) 较大的咬合率,咬合率越大噪音越小,因此减小压力角或加高齿深均可以增加咬合率。 重叠率加大也可以降低噪音,因此螺旋齿轮比正齿轮噪音小。

(6) 较小的齿轮,采用较小之模数及较小之外径。

 (7) 较高之刚性,加宽齿幅,高刚性之形状对噪音之降低有利加强齿轮箱及轴类之刚性。

(8) 采用振动减衰率高之材质,若为轻负荷低回转之齿轮,采用塑胶齿轮是很好的选择,但要注意温度上升问题。 铸铁齿轮比钢齿轮对降低噪音有效。

 (9) 适当之润滑,实施充分之润滑 粘度高的润滑油噪音较低。

(10) 低速运转及低负荷,齿轮之转数尽量压低,负荷尽量减轻可减少噪音。

巴普曼工业科技(广东)有限公司http://www.bupermann.com/生产的行星减速机低噪音,因为采用精密研磨齿轮,齿面平滑,精度高,齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油,非一般减速机使用油脂润滑流动性佳,齿轮能在充分油膜保护下运转,降低噪音。