1:速比
减速机的减速比大致挑选电机额外转速除以终究输出转速的得数。比方需求终究输出的转速是200RPM，电机的额外转速是3000RPM，那么减速机的速比以1：15左右为佳。终究输出转速的凹凸取决于工况需求。
2:扭矩
减速机的额外扭矩要大于等于电机额外扭矩乘以减速比的得数。假定电机额外扭矩为10N.M，减速比为15，那么所挑选的减速机类型的额外扭矩要大于10*15=150N.M。
3:精度
减速机的回程空隙（背隙、空隙或称反转空隙）视具体工作要求，一般来说合作伺服电机运用的空隙不要大于20ARCMIN，单级减速能做到小于等于3ARCMIN的一般是高端产品了。
4:标准
减速机的截面尺度一般要和电机截面尺度差不多,其他参数参阅所选品牌的阐明，技能样本一般标明晰选型步骤及核算例。具体类型各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺度或截面尺度大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等标准。
巴普曼工业科技（http://www.bupermann.com/）通常准则：
小伺服电机能够配用大减速机，但大电机一般不配用小减速机；
同标准刚性越高的质量越好，所以我们的行星减速机工艺是精密齿面研磨工艺。