巴普曼工业科技(广东)有限公司（http://www.bupermann.com/）销售的行星减速机输出方式：带输出轴行星减速机、带输出法兰的行星减速机、带输出轴直角型行星减速机、带输出法兰直角型行星减速机既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用。
采用渗氮可保证轮齿在变形条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
带输出轴的转角型拐角减速机是指：输入轴和输出轴的方向不同。通常，转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型，轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面，从而实现轴偏移。
